|
|
Řídicí jednotka dveřních systémů dopravních prostředků
Jablončík, Lukáš ; Vlachová Hutová, Eliška (oponent) ; Friedl, Martin (vedoucí práce)
Tématem mé bakalářské práce je návrh řídicí jednotky pro dveřní systémy dopravních prostředků. Řídicí jednotka je navržena z moderních součástek s dostupností více jak deset let. Řízení je realizováno pomocí mikrokontroléru ATMEGA a motor je spínán pomocí h-můstku. Jednotka má deset programovatelných vstupů a dva silové výstupy. Návrh plošného spoje je optimalizován pro sériovou výrobu. Výsledkem práce je funkční prototyp řídicí jednotky.
|
|
|
Skupina kráčejících minirobotů - synchronizace pohybů
Mihál, Jakub ; Florián, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Úkolem této práce je seznámit se se stavebnicí kráčejícího robota Robonova-I a s diplomovou prací Ing. Tomáše Floriána „Řídicí jednotka pro humanoidní robot“. Stavebnice i diplomová práce byly vyzkoušeny, porovnány a v další části této práce zhodnoceny. Nakonec je vypracováno nové programové řešení řízení robota a bezdrátové komunikace.
|
|
|
Řídicí jednotka pro malé DC motory s univerzálním softwarovým rozhraním
Hlouš, Jaroslav ; Březina, Lukáš (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací řídicí jednotky pro stejnosměrné komutátorové motory (DC motory). Vychází při tom z koncepce řídicích jednotek s univerzálním komunikačním rozhraním, které byla navržena pro zjednodušení připojování řídicích jednotek k nadřazeným řídicím systémům. Jednotka je realizována pro DC motory s napájecím napětím od 6 do 48 V a maximálním provozním proudem do 2.5 A. Pro realizaci je použit mikrořadič LPC2103 a výkonový obvod TLE6209. V práci jsou popsány jednotlivé vývojové etapy řídicí jednotky
|
|
|
Elektronický systém zavlažování
Endrych, Václav ; Šír, Michal (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o automatických zavlažovacích systémech, jejich účelu, běžném provedení a o komponentách, z nichž jsou sestaveny, zejména pak o elektronických řídicích jednotkách. Cílem této práce bylo zkonstruovat právě takovou řídicí jednotku. V práci je popsán postup návrhu i realizace tohoto zařízení od stanovení výchozích požadavků, přes návrh obvodového zapojení a fyzické konstrukce až po návrh struktury řídicího programu a zprovoznění zařízení. Výsledkem práce je funkční řídicí jednotka pro čtyřokruhový zavlažovací systém s možností měření vlhkostí ovzduší čtyřmi nezávislými čidly. Jednotka poskytuje množství různých funkcí a je ovládána na dálku přes Ethernetovou přípojku.
|
|
|
Modulární elektroinstalace a řídicí systém malého užitkového vozidla
Horníček, Evžen ; Špinka, Jiří (oponent) ; Polsterová, Helena (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá elektrickou instalací malého užitkového vozidla ZEBRA. Detailně rozebírá jednotlivé funkční skupiny elektroinstalace včetně jejich zapojení. Po prozkoumání současného stavu bude navržena modernizace vedoucí ke zvýšení konkurenceschopnosti vozidla na trhu. Návrh modernizace bude obsahovat blokový popis nového řešení funkčních skupin elektroinstalace včetně fyzické implementace a sledování provozních stavů vozidla.
|
|
|
Systém pro autonomní řízení modelu autíčka na závodní dráze
Katrušák, Jaroslav ; Bidlo, Michal (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této práce je realizace systému pro autonomní řízení modelu autíčka na závodní dráze. První částí práce je studie typických způsobů vytyčení závodní dráhy pro pohyb modelářského autíčka a na ni navazující studie možných způsobů realizace autonomního pohybu modelu po závodní dráze. Další část je věnována hardwarové a softwarové stránce realizace navrženého systému. Předposlední část představuje navržený systém pro detekci překážek, jeho realizaci a výsledné vlastnosti. Poslední část práce prezentuje výslednou realizaci autonomního modelu schopného samostatné jízdy po vytyčené závodní dráze, čtení značek a reakce na překážku umístěnou na trati.
|
|
| |
|
|
Úprava naftové elektrocentrály pro paralelní chod se sítí
Černý, Martin ; Ctibor, Jiří (oponent) ; Knobloch, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá úpravou naftové elektrocentrály, tak aby po nastartování a stabilizaci bylo možné elektrocentrálu přifázovat na tvrdou síť, případně na jinou elektrocentrálu z důvodu bezvýpadkového převzetí zátěže. Práce se zabývá kompletním řešením. Obsahuje popis jednotlivých částí, čidel a aktivních prvků soustrojí motor-generátor a vysvětlení jejich funkce. Dále se práce zabývá návrhem a vytvořením výkresové dokumentace s volbou vhodné řídící jednotky pro daný systém. Nakonec práce řeší i kompletní realizaci projektu a otestování celého systému v reálném provozu.
|
|
|
Systémy bezpečnosti provozu vozidla
Slaběňák, Patrik ; Kuchyňková, Hana (oponent) ; Hájek, Vítězslav (vedoucí práce)
V dnešní době je cestování automobilem velice rozšířené a přáním každého cestujícího je bezpečný návrat. Výsledkem této bakalářské práce je přehled nejpoužívanějších stabilizačních systémů, které se v automobilech vyskytují a usnadňují řidiči práci při řízení v kritických situacích. Mimo jiné práce obsahuje také přehled sil, které na vozidlo při jízdě působí a tím mají vliv na hrozící nebezpečí smyku při zhoršených adhezních podmínkách. Jednotlivé systémy jsou pečlivě popsány a doplněny řadou demonstrujících obrázků, které danou problematiku přibližují a usnadňují správnou představu o funkčnosti. Závěrem práce je zmíněn teoretický návrh pro praktické cvičení předmětu automobilová elektrotechnika a odkaz na mé pokračování v této práci v rámci diplomové práce.
|
|
|
Návrh inteligentní elektroinstalace Foxtrot pro víceúčelovou budovu
Račuch, Marek ; Tesař, Radek (oponent) ; Bátora, Branislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o problematice systémových elektroinstalací. Jsou zde rozebrány možnosti aplikací/realizací těchto systémových elektroinstalací, typy sběrnicových systémů a její topologie. Práce je členěna na tři hlavní kapitoly. Kapitola 2 rozvádí možnosti, strukturu a topologii systémové elektroinstalace a kapitola 3 pojednává o konkrétní systémové elektroinstalaci Foxtrot, kde jsou popsány jednotlivé části a přehled základních modulů pro využití pro obytné objekty. Dále je v práci popsána postupně celková struktura systémové elektroinstalace a dále stručný popis základních systémových prvků Tecomat Foxtrot od společnosti Teco a.s. vhodných pro domovní instalaci. Kapitola 4 se zaměřuje na popis projektovaného objektu a na návrh kompletního projektu systémové elektroinstalace s použitím prvků systému Foxtrot pro víceúčelovou stavbu.
|
host ::
RSS.